王 强

南通理工学院机械工程学院

摘要(Abstract)：

同时定位与地图构建（SLAM）技术一直是机器人研究的一个重要领域。一方面，随着深度相机的硬件精度和可靠性的提高，将深度相机作为室内导航机器人的主要传感器已成为近年来的发展趋势。另一方面，相机传感器因其成本低、场景识别能力强等优势，已成为获取环境信息的主要手段。本研究的目的是将目标检测算法YOLO检测到的目标语义信息映射到ORB-SLAM生成的导航地图中，生成可应用于语音导航的视觉语义地图。

关键词(KeyWords)：

视觉SLAM；目标检测；语义地图；三维重建

参考文献(References)：

［1］李宁.室内复杂场景下高精度视觉定位的研究与应用［D］.武汉大学，2022.

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［6］崔露，苗华东.OBE 理念下中职平面设计专业教学模式探究［J］.设计学刊，2024，1（04）：41-50.