张天瑞

河北科技学院

摘要(Abstract)：

人机共驾是L2-L4级自动驾驶系统的核心运行模式，本质是人类驾驶员与自动驾驶系统依据驾驶场景及自身状态的动态协同作业，控制权切换则是实现该协同的关键。本章通过界定核心概念、剖析系统构成与运行机理、梳理控制权切换关键影响因素，为后续切换策略设计奠定理论与逻辑基础。

关键词(KeyWords)：

自动驾驶；人机共驾；控制权切换；模糊控制

参考文献(References)：

［1］严永俊，林中盛，王金湘，等.共驾型智能汽车控制权限转移算法研究［J］.机械工程学报，2023，59（16）：275-287. 

［2］张磊，李娟，王浩.基于模糊强化学习的人机共驾控制权动态分配策略［J］.汽车工程，2022，44（11）：1689-1698. 

［3］刘敏，陈阳，赵伟.人机共驾控制权切换多模态提示机制研究［J］.计算机应用研究，2024，41（3）：892-896.