陈 雨 陈 艳^* 郝翰霖 吉梦科 侯心乔 何佳骏

湖北大学知行学院

摘要(Abstract)：

《“机器人+”应用行动实施方案》提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。随着智能化数字化时代的到来，人们对追求高品质生活的需求日益增长。在家庭环境中，服务机器人被寄予厚望，期待其能够执行日常家务，如烹饪、拖地、洗衣、监控、陪伴、迎宾、送餐等，并且希望在无人监管的情况下完成工作。在此背景下，设计一款适应现代高质量生活需求的智能服务机器人成为业内人士的研究热点。本文设计了一款智能服务机器人，可以提供端茶倒水、全屋智能安防、自动避障、休闲娱乐等多样化功能服务，以满足现代生活的多元化需求。

关键词(KeyWords)：

服务机器人；Solidworks；智能家居

参考文献(References)：

［1］胡钰茹，黄慧琴.城市独居青年家居服务机器人创新设计研究［J］.家具与室内装饰，2025，32（06）：86-93.

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［3］张琪琦，吴叶兰，王建涛，汤燊淼.基于ROS 的智能家居服务机器人设计［J］.信息技术与信息化，2019，（05）：91-94.

［4］刘淑华，冀芒来，朱蓓蓓，等.小型智能家居机器人的设计与实现［J］.吉林大学学报（信息科学版），2017，35（02）：170-174.